Родился 26.07.1926 года в селе Московском Ставропольского края. Призван в Красную Армию ноябре 1943 года. Закончил Тбилисское общевойсковое училище и Львовское военно-политическое училище. Служил в 133 стрелковой бригаде Закавказского фронта. Отдал Вооруженным силам СССР 36 лет.
Награжден Орденом Отечественной войны, 2 ст., медалями «За боевые заслуги», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» и еще 17 медалями.
После окончания Великой Отечественной Войны преподавал в СВВАУ ПВО летчиков и штурманов им. маршала авиации В.А. Судца, Ставропольском политехническом институте.
Полковник в отставке П.И. Куралесов много лет отдал общественной работе, в том числе возглавлял Совет ветеранов Ленинского района, а с февраля 2016 г. - Ставропольский городской Совет ветеранов. Главное внимание всегда уделял решению проблемных вопросов ветеранов ВОВ и их вдов, а также патриотическому, интернациональному и нравственному воспитанию молодежи.
Опытный наставник, он был большим Другом коллектива нашей поликлиники. Его рассказы об истории Красной Армии, освобождении Ставрополя от немецко-фашистских захватчиков и другие всегда были эмоциональными, интересными, запоминающимися.
Его авторитет был обусловлен высоким профессионализмом, справедливостью, принципиальностью. Его советы - бесценны и всегда своевременны, встречи с ним незабываемы.